试运行

完成配置和自动设置后，可执行试运行。以速度工作模式为例。

1. 通过将对象 6060_h（工作模式）设为值“2”，选择速度模式。
2. 在 6042_h 中写入所需转速。
3. 将电源状态机切换到操作启用状态，参见CiA 402 电源状态机。

   以下序列可启动速度模式；电机以 200 rpm 旋转。

   

4. 要停止电机，请将控制字 (6040_h) 设为“0”。