特殊驱动模式(脉冲方向和模拟转速)
您可以直接通过脉冲和方向输入控制电机,或激活特殊驱动模式,通过模拟输入控制电机。这包括:
您还可以确定控制模式 – 开环或闭环。
此处数字输入 1 作为使能装置(参见接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源)。
激活
要激活特殊驱动模式,必须在 4015h:01h 中输入值“2”。在 4015h:02h 中,通过写入 “00”h 到“0F”h 之间的值设定模式。
下表列出了针对 4015:02h 的所有可能的模式以及它们的值:
值 | 模式 | |||
---|---|---|---|---|
00h | 脉冲方向 | - | - | 开环 |
01h | 脉冲方向 | - | - | 开环 |
02h | 脉冲方向(试运行) | 以 30 rpm 试运行 | 顺时针方向旋转 | 开环 |
03h | 脉冲方向(试运行) | 以 30 rpm 试运行 | 逆时针方向旋转 | 开环 |
04h | 模拟转速 | 通过“方向”输入设定方向 | 最大转速 1000 rpm | 开环 |
05h | 模拟转速 | 通过“方向”输入设定方向 | 最大转速 100 rpm | 开环 |
06h | 模拟转速 | 偏移 5 V(操纵杆模式) | 最大转速 1000 rpm | 开环 |
07h | 模拟转速 | 偏移 5 V(操纵杆模式) | 最大转速 100 rpm | 开环 |
08h | 脉冲方向 | - | - | 闭环 |
09h | 脉冲方向 | - | - | 闭环 |
0Ah | 脉冲方向(试运行) | 以 30 rpm 试运行 | 顺时针方向旋转 | 闭环 |
0Bh | 脉冲方向(试运行) | 以 30 rpm 试运行 | 逆时针方向旋转 | 闭环 |
0Ch | 模拟转速 | 通过“方向”输入设定方向 | 最大转速 1000 rpm | 闭环 |
0Dh | 模拟转速 | 通过“方向”输入设定方向 | 最大转速 100 rpm | 闭环 |
0Eh | 模拟转速 | 偏移 5 V(操纵杆模式) | 最大转速 1000 rpm | 闭环 |
0Fh | 模拟转速 | 偏移 5 V(操纵杆模式) | 最大转速 100 rpm | 闭环 |
脉冲方向
控制器在内部将工作模式设为脉冲方向。必须连接使能装置、脉冲和方向输入(参见接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源一章)。
模拟转速
最大转速
最大转速可在 100 rpm 到 1000 rpm 之间变化。如果有必要使用其他转速,可使用换算系数进行设定(对象 604Ch 子索引 01h 和 02h)。
模拟电压计算
可通过两种模式计算模拟输入电压。
- 正常模式
- 必须连接使能装置、方向和模拟输入(参见接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源一章)。最大模拟电压对应于最大转速。此处通过方向输入预设方向。存在 0 V to 20 mV 的死区,在此死区内,电机无法移动。
- 操纵杆模式
- 必须连接使能输入和模拟输入(参见接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源一章)。最大模拟电压的一半对应于转速 0。如果电压降至一半以下,则转速反向增大。如果电压超过一半,则转速同样正向增大。此处死区从 Umax/2 ± 20 mV 进行扩展。
以 30 rpm 试运行
如果设定了启用输入,则电机以 30 rpm 旋转。