电性能和技术数据
技术数据 - 电机
PD4-E | PD4-EB | |
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类型 | 多极数直流伺服(步进电机) | 少极数直流伺服(直流无刷电机) |
工作电压 | 12 - 48 V 直流 ±5% | 12 - 48 V 直流 ±5% |
相电流 rms | 4.2 A | 6 A |
1 s 峰值电流 rms | N/A | 最大 18 A |
电机性能数据
类型 | 保持扭矩 Ncm | 额定 / 峰值扭矩 Ncm | 额定转速 (rpm) |
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PD4-E591L42 | 187 | N/A | N/A |
PD4-E601L42 | 354 | N/A | N/A |
PD4-EB59CD | N/A | 60 / 180 | 3500 |
技术数据
工作模式 | 标准位置模式、标准速度模式、标准扭矩模式、速度模式、找零模式、插补位置模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步扭矩模式、脉冲方向模式 |
设置值设置 / 编程 | EtherCAT、模拟输入、NanoJ 程序 |
输入 |
6 个数字输入 (+5 V/+24 V DC),可单独通过软件切换,出厂设置:5 V 1 个模拟输入 0–10 V 或 0–20 mA(可通过软件切换) |
输出 | 2 个输出,开漏,最大 100 mA |
集成编码器 |
磁体,单圈绝对值编码器,1024 脉冲 / 转。 |
保护电路 |
过压和欠压保护 过热保护(后盖 > 68° 摄氏度) 极性反接保护:如果发生极性反接,则将在供电电压与 GND 之间通过功率二极管短路;因此必须在引线上加装保险丝。保险丝的值取决于具体应用,且必须确定其大小
如果保险丝值非常接近控制器的最大电流消耗,则应使用中/慢跳闸特性。 |