电性能和技术数据 技术数据 - 电机 PD4-E PD4-EB 类型 多极数直流伺服（步进电机） 少极数直流伺服（直流无刷电机） 工作电压 12 - 48 V 直流 ±5% 12 - 48 V 直流 ±5% 相电流 rms 4.2 A 6 A 1 s 峰值电流 rms N/A 最大 18 A 电机性能数据 类型 保持扭矩 Ncm 额定 / 峰值扭矩 Ncm 额定转速 (rpm) PD4-E591L42 187 N/A N/A PD4-E601L42 354 N/A N/A PD4-EB59CD N/A 60 / 180 3500 技术数据 工作模式 标准位置模式、标准速度模式、标准扭矩模式、速度模式、找零模式、插补位置模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步扭矩模式、脉冲方向模式 设置值设置 / 编程 EtherCAT、模拟输入、NanoJ 程序 输入 6 个数字输入 (+5 V/+24 V DC)，可单独通过软件切换，出厂设置：5 V 1 个模拟输入 0–10 V 或 0–20 mA（可通过软件切换） 输出 2 个输出，开漏，最大 100 mA 集成编码器 磁体，单圈绝对值编码器，1024 脉冲 / 转。 保护电路 过压和欠压保护 过热保护（后盖 > 68° 摄氏度） 极性反接保护：如果发生极性反接，则将在供电电压与 GND 之间通过功率二极管短路；因此必须在引线上加装保险丝。保险丝的值取决于具体应用，且必须确定其大小 大于控制器的最大电流消耗 小于供电电源的最大电流。 如果保险丝值非常接近控制器的最大电流消耗，则应使用中/慢跳闸特性。
电性能和技术数据 技术数据 - 电机 PD4-E PD4-EB 类型 多极数直流伺服（步进电机） 少极数直流伺服（直流无刷电机） 工作电压 12 - 48 V 直流 ±5% 12 - 48 V 直流 ±5% 相电流 rms 4.2 A 6 A 1 s 峰值电流 rms N/A 最大 18 A 电机性能数据 类型 保持扭矩 Ncm 额定 / 峰值扭矩 Ncm 额定转速 (rpm) PD4-E591L42 187 N/A N/A PD4-E601L42 354 N/A N/A PD4-EB59CD N/A 60 / 180 3500 技术数据 工作模式 标准位置模式、标准速度模式、标准扭矩模式、速度模式、找零模式、插补位置模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步扭矩模式、脉冲方向模式 设置值设置 / 编程 EtherCAT、模拟输入、NanoJ 程序 输入 6 个数字输入 (+5 V/+24 V DC)，可单独通过软件切换，出厂设置：5 V 1 个模拟输入 0–10 V 或 0–20 mA（可通过软件切换） 输出 2 个输出，开漏，最大 100 mA 集成编码器 磁体，单圈绝对值编码器，1024 脉冲 / 转。 保护电路 过压和欠压保护 过热保护（后盖 > 68° 摄氏度） 极性反接保护：如果发生极性反接，则将在供电电压与 GND 之间通过功率二极管短路；因此必须在引线上加装保险丝。保险丝的值取决于具体应用，且必须确定其大小 大于控制器的最大电流消耗 小于供电电源的最大电流。 如果保险丝值非常接近控制器的最大电流消耗，则应使用中/慢跳闸特性。
技术数据 - 电机 PD4-E PD4-EB 类型 多极数直流伺服（步进电机） 少极数直流伺服（直流无刷电机） 工作电压 12 - 48 V 直流 ±5% 12 - 48 V 直流 ±5% 相电流 rms 4.2 A 6 A 1 s 峰值电流 rms N/A 最大 18 A
电机性能数据 类型 保持扭矩 Ncm 额定 / 峰值扭矩 Ncm 额定转速 (rpm) PD4-E591L42 187 N/A N/A PD4-E601L42 354 N/A N/A PD4-EB59CD N/A 60 / 180 3500
技术数据 工作模式 标准位置模式、标准速度模式、标准扭矩模式、速度模式、找零模式、插补位置模式、循环同步位置模式、循环同步速度模式、循环同步扭矩模式、脉冲方向模式 设置值设置 / 编程 EtherCAT、模拟输入、NanoJ 程序 输入 6 个数字输入 (+5 V/+24 V DC)，可单独通过软件切换，出厂设置：5 V 1 个模拟输入 0–10 V 或 0–20 mA（可通过软件切换） 输出 2 个输出，开漏，最大 100 mA 集成编码器 磁体，单圈绝对值编码器，1024 脉冲 / 转。 保护电路 过压和欠压保护 过热保护（后盖 > 68° 摄氏度） 极性反接保护：如果发生极性反接，则将在供电电压与 GND 之间通过功率二极管短路；因此必须在引线上加装保险丝。保险丝的值取决于具体应用，且必须确定其大小 大于控制器的最大电流消耗 小于供电电源的最大电流。 如果保险丝值非常接近控制器的最大电流消耗，则应使用中/慢跳闸特性。
