2301h NanoJ Status
功能
表示用户程序的运行状态。
对象说明
索引 | 2301h |
对象名称 | NanoJ Status |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Status”更改为“NanoJ Status”。 |
说明
- RUN
- 值 =“0”:程序已停止,值 =“1”:NanoJ 程序正在运行。
- RES
-
保留。
- ERR
- 程序已结束,存在错误。可从对象 2302h 中读取错误原因。