引脚分配 概述 接头 功能 X1 EtherCAT IN X2 EtherCAT OUT X3 供电电源 X4 输入/输出和外部逻辑电路电源 L1 电源指示灯，请参见电源指示灯一章 RUN EtherCAT RUN LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 ERR EtherCAT ERROR LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 LINK EtherCAT LINK LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 接头 X1 - EtherCAT IN EtherCAT 接头。接头类型：M12，4 针，D 编码，母 引脚 功能 注意 1 TD+ 传输数据 + 2 RD+ 接收器数据 + 3 TD- 传输数据 - 4 RD- 接收器数据 - 接头 X2 - EtherCAT OUT EtherCAT 接头。接头类型：M12，4 针，D 编码，母 引脚 功能 注意 1 TD+ 传输数据 + 2 RD+ 接收器数据 + 3 TD- 传输数据 - 4 RD- 接收器数据 - 接头 X3 - 供电电源 主电源接头。接头类型：M12，5 针，B 编码，公 电压源 工作电压或供电电压为电池、具有整流和滤波作用的变压器或开关电源供电。 注： EMC：对于长度大于 30 m 的直流电源引线或在直流总线上使用电机时，须采取额外的干扰抑制和保护措施。 应在直流引线中尽可能靠近控制器/电机的位置插入 EMI 滤波器。 长数据线或引线应加装铁氧体。 引脚分配 引脚 功能 注意 1 +Ub 12 - 48 V 直流 ±5% 2 +Ub 12 - 48 V 直流 ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. 不使用 允许工作电压 最大工作电压为 51.5 V 直流。如果控制器的输入电压超出此阈值，将关闭电机并触发错误。高于 50.5 V 时，将激活集成镇流器电路（功率为 3 W）。 最小工作电压为 10 V 直流。如果控制器的输入电压低于此阈值，将关闭电机并触发错误。 必须将至少 4700 µF / 50 V（每安培额定电流约 1000 µF）的充电电容连接到供电电压，以避免超出允许工作电压（如制动期间）。 接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源 数字和模拟输入/输出以及外部逻辑电路电源的接头。接头类型：M12，12 针，A 编码，公 引脚 功能 注意 1 GND 2 数字输入 1 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 3 数字输入 2 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 4 数字输入 3 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 5 数字输入 4 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 6 数字输入 5 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 7 数字输入 6 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 8 模拟输入 10 位，0 V…+10 V 或 0…20 mA，可通过软件使用对象 3221h 进行切换 9 数字输出 1 数字输出，开漏，最大 24 V / 100 mA 10 数字输出 2 数字输出，开漏，最大 24 V / 100 mA 11 电压输出 +5 V，最大 100 mA 12 +UB Logic +24 V 直流，逻辑电路电源的输入电压，电流消耗：约 39 mA 注： 电机绕组不通过逻辑电路电源供电。 您可以在 4015h 中激活数字输入的备用功能，此功能用于特殊驱动模式。请参见特殊驱动模式（脉冲方向和模拟转速）一章。 如果将 3240h:07h 设为值“1”，则有三个可用差分输入，而不是六个单端输入。 下表列出了所有可能的组合： 引脚 基本功能 备用功能 单端 差分 单端 差分 2 输入 1 - 输入 1 使能装置 –使能装置 3 输入 2 / 脉冲方向模式中的方向输入 + 输入 1 方向 使能装置 4 输入 3 / 脉冲方向模式中的脉冲输入 - 输入 2 / - 脉冲方向模式中的方向输入 脉冲 –方向 5 输入 4 + 输入 2 / + 脉冲方向模式中的方向输入 数字输入 4 方向 6 输入 5 - 输入 3 / - 脉冲方向模式中的脉冲输入 数字输入 5 –脉冲 7 输入 6 + 输入 3 / + 脉冲方向模式中的脉冲输入 数字输入 6 脉冲 以下开关阈适用于输入 1 至 6： 最大电压 开关阈 安全打开 安全关闭 5 V > 约 3.0 V < 约 1 V 24 V > 约 16 V < 约 8 V
引脚分配 概述 接头 功能 X1 EtherCAT IN X2 EtherCAT OUT X3 供电电源 X4 输入/输出和外部逻辑电路电源 L1 电源指示灯，请参见电源指示灯一章 RUN EtherCAT RUN LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 ERR EtherCAT ERROR LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 LINK EtherCAT LINK LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 接头 X1 - EtherCAT IN EtherCAT 接头。接头类型：M12，4 针，D 编码，母 引脚 功能 注意 1 TD+ 传输数据 + 2 RD+ 接收器数据 + 3 TD- 传输数据 - 4 RD- 接收器数据 - 接头 X2 - EtherCAT OUT EtherCAT 接头。接头类型：M12，4 针，D 编码，母 引脚 功能 注意 1 TD+ 传输数据 + 2 RD+ 接收器数据 + 3 TD- 传输数据 - 4 RD- 接收器数据 - 接头 X3 - 供电电源 主电源接头。接头类型：M12，5 针，B 编码，公 电压源 工作电压或供电电压为电池、具有整流和滤波作用的变压器或开关电源供电。 注： EMC：对于长度大于 30 m 的直流电源引线或在直流总线上使用电机时，须采取额外的干扰抑制和保护措施。 应在直流引线中尽可能靠近控制器/电机的位置插入 EMI 滤波器。 长数据线或引线应加装铁氧体。 引脚分配 引脚 功能 注意 1 +Ub 12 - 48 V 直流 ±5% 2 +Ub 12 - 48 V 直流 ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. 不使用 允许工作电压 最大工作电压为 51.5 V 直流。如果控制器的输入电压超出此阈值，将关闭电机并触发错误。高于 50.5 V 时，将激活集成镇流器电路（功率为 3 W）。 最小工作电压为 10 V 直流。如果控制器的输入电压低于此阈值，将关闭电机并触发错误。 必须将至少 4700 µF / 50 V（每安培额定电流约 1000 µF）的充电电容连接到供电电压，以避免超出允许工作电压（如制动期间）。 接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源 数字和模拟输入/输出以及外部逻辑电路电源的接头。接头类型：M12，12 针，A 编码，公 引脚 功能 注意 1 GND 2 数字输入 1 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 3 数字输入 2 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 4 数字输入 3 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 5 数字输入 4 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 6 数字输入 5 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 7 数字输入 6 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 8 模拟输入 10 位，0 V…+10 V 或 0…20 mA，可通过软件使用对象 3221h 进行切换 9 数字输出 1 数字输出，开漏，最大 24 V / 100 mA 10 数字输出 2 数字输出，开漏，最大 24 V / 100 mA 11 电压输出 +5 V，最大 100 mA 12 +UB Logic +24 V 直流，逻辑电路电源的输入电压，电流消耗：约 39 mA 注： 电机绕组不通过逻辑电路电源供电。 您可以在 4015h 中激活数字输入的备用功能，此功能用于特殊驱动模式。请参见特殊驱动模式（脉冲方向和模拟转速）一章。 如果将 3240h:07h 设为值“1”，则有三个可用差分输入，而不是六个单端输入。 下表列出了所有可能的组合： 引脚 基本功能 备用功能 单端 差分 单端 差分 2 输入 1 - 输入 1 使能装置 –使能装置 3 输入 2 / 脉冲方向模式中的方向输入 + 输入 1 方向 使能装置 4 输入 3 / 脉冲方向模式中的脉冲输入 - 输入 2 / - 脉冲方向模式中的方向输入 脉冲 –方向 5 输入 4 + 输入 2 / + 脉冲方向模式中的方向输入 数字输入 4 方向 6 输入 5 - 输入 3 / - 脉冲方向模式中的脉冲输入 数字输入 5 –脉冲 7 输入 6 + 输入 3 / + 脉冲方向模式中的脉冲输入 数字输入 6 脉冲 以下开关阈适用于输入 1 至 6： 最大电压 开关阈 安全打开 安全关闭 5 V > 约 3.0 V < 约 1 V 24 V > 约 16 V < 约 8 V
概述 接头 功能 X1 EtherCAT IN X2 EtherCAT OUT X3 供电电源 X4 输入/输出和外部逻辑电路电源 L1 电源指示灯，请参见电源指示灯一章 RUN EtherCAT RUN LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 ERR EtherCAT ERROR LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章 LINK EtherCAT LINK LED 指示灯，请参见 EtherCAT LED 指示灯一章
接头 X1 - EtherCAT IN EtherCAT 接头。接头类型：M12，4 针，D 编码，母 引脚 功能 注意 1 TD+ 传输数据 + 2 RD+ 接收器数据 + 3 TD- 传输数据 - 4 RD- 接收器数据 -
接头 X2 - EtherCAT OUT EtherCAT 接头。接头类型：M12，4 针，D 编码，母 引脚 功能 注意 1 TD+ 传输数据 + 2 RD+ 接收器数据 + 3 TD- 传输数据 - 4 RD- 接收器数据 -
接头 X3 - 供电电源 主电源接头。接头类型：M12，5 针，B 编码，公 电压源 工作电压或供电电压为电池、具有整流和滤波作用的变压器或开关电源供电。 注： EMC：对于长度大于 30 m 的直流电源引线或在直流总线上使用电机时，须采取额外的干扰抑制和保护措施。 应在直流引线中尽可能靠近控制器/电机的位置插入 EMI 滤波器。 长数据线或引线应加装铁氧体。 引脚分配 引脚 功能 注意 1 +Ub 12 - 48 V 直流 ±5% 2 +Ub 12 - 48 V 直流 ±5% 3 GND 4 GND 5 n.c. 不使用 允许工作电压 最大工作电压为 51.5 V 直流。如果控制器的输入电压超出此阈值，将关闭电机并触发错误。高于 50.5 V 时，将激活集成镇流器电路（功率为 3 W）。 最小工作电压为 10 V 直流。如果控制器的输入电压低于此阈值，将关闭电机并触发错误。 必须将至少 4700 µF / 50 V（每安培额定电流约 1000 µF）的充电电容连接到供电电压，以避免超出允许工作电压（如制动期间）。
电压源 工作电压或供电电压为电池、具有整流和滤波作用的变压器或开关电源供电。 注： EMC：对于长度大于 30 m 的直流电源引线或在直流总线上使用电机时，须采取额外的干扰抑制和保护措施。 应在直流引线中尽可能靠近控制器/电机的位置插入 EMI 滤波器。 长数据线或引线应加装铁氧体。
允许工作电压 最大工作电压为 51.5 V 直流。如果控制器的输入电压超出此阈值，将关闭电机并触发错误。高于 50.5 V 时，将激活集成镇流器电路（功率为 3 W）。 最小工作电压为 10 V 直流。如果控制器的输入电压低于此阈值，将关闭电机并触发错误。 必须将至少 4700 µF / 50 V（每安培额定电流约 1000 µF）的充电电容连接到供电电压，以避免超出允许工作电压（如制动期间）。
接头 X4 - 输入/输出和外部逻辑电路电源 数字和模拟输入/输出以及外部逻辑电路电源的接头。接头类型：M12，12 针，A 编码，公 引脚 功能 注意 1 GND 2 数字输入 1 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 3 数字输入 2 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 4 数字输入 3 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 5 数字输入 4 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 6 数字输入 5 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 7 数字输入 6 5 V / 24 V 信号，可通过软件使用对象 3240h 进行切换，最大 1 MHz 8 模拟输入 10 位，0 V…+10 V 或 0…20 mA，可通过软件使用对象 3221h 进行切换 9 数字输出 1 数字输出，开漏，最大 24 V / 100 mA 10 数字输出 2 数字输出，开漏，最大 24 V / 100 mA 11 电压输出 +5 V，最大 100 mA 12 +UB Logic +24 V 直流，逻辑电路电源的输入电压，电流消耗：约 39 mA 注： 电机绕组不通过逻辑电路电源供电。 您可以在 4015h 中激活数字输入的备用功能，此功能用于特殊驱动模式。请参见特殊驱动模式（脉冲方向和模拟转速）一章。 如果将 3240h:07h 设为值“1”，则有三个可用差分输入，而不是六个单端输入。 下表列出了所有可能的组合： 引脚 基本功能 备用功能 单端 差分 单端 差分 2 输入 1 - 输入 1 使能装置 –使能装置 3 输入 2 / 脉冲方向模式中的方向输入 + 输入 1 方向 使能装置 4 输入 3 / 脉冲方向模式中的脉冲输入 - 输入 2 / - 脉冲方向模式中的方向输入 脉冲 –方向 5 输入 4 + 输入 2 / + 脉冲方向模式中的方向输入 数字输入 4 方向 6 输入 5 - 输入 3 / - 脉冲方向模式中的脉冲输入 数字输入 5 –脉冲 7 输入 6 + 输入 3 / + 脉冲方向模式中的脉冲输入 数字输入 6 脉冲 以下开关阈适用于输入 1 至 6： 最大电压 开关阈 安全打开 安全关闭 5 V > 约 3.0 V < 约 1 V 24 V > 约 16 V < 约 8 V
