2500h NanoJ Outputs
功能
此处是一个包含 32 个 32 位整数值的数组,此数组不用在固件中,而仅用于通过现场总线与用户程序通信。
对象说明
索引 | 2500h |
对象名称 | NanoJ Outputs |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | INTEGER32 |
可存储 | 否 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Outputs”更改为“NanoJ Outputs”。 固件版本 FIR-v1436:“名称”条目从“VMM Output N#”更改为“NanoJ Output N#”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 20h |
子索引 | 01h - 20h |
名称 | NanoJ Output #1 - #32 |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
其中, NanoJ 程序可以存储结果,之后可通过现场总线读取这些结果。