循环时间
控制器以 1 ms 的循环时间运行。这意味着每 1 ms 处理一次数据;而无法检测到值(如对象的值或数字输入的电平)在 1 ms 内的多次更改。
下表为不同过程的循环时间概览。
任务 | 循环时间 |
---|---|
应用程序 | 1 ms |
NanoJ 应用程序 | 1 ms |
电流控制器 | 31.25 µs (32 kHz) |
速度控制器 | 250 µs (4 kHz) |
定位控制器 | 1 ms |
控制器以 1 ms 的循环时间运行。这意味着每 1 ms 处理一次数据;而无法检测到值(如对象的值或数字输入的电平)在 1 ms 内的多次更改。
下表为不同过程的循环时间概览。
任务 | 循环时间 |
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应用程序 | 1 ms |
NanoJ 应用程序 | 1 ms |
电流控制器 | 31.25 µs (32 kHz) |
速度控制器 | 250 µs (4 kHz) |
定位控制器 | 1 ms |