60E5h Additional Velocity Actual Value
功能
包含所有现有反馈的当前实际转速( 用户定义单位)。
对象说明
索引 | 60E5h |
对象名称 | Additional Velocity Actual Value |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h - 02h |
名称 | Additional Velocity Actual Value #1 - #2 |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
子索引的功能如下:
- 00h:值=“1”至“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
- nh:
子索引 n 包含相应反馈的当前实际转速。
子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。