4015h Special Drive Modes
功能
通过此对象,可以关闭或打开 特殊驱动模式。请参见 特殊驱动模式(脉冲方向和模拟转速)一章。
对象说明
索引 | 4015h |
对象名称 | Special Drive Modes |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED8 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Special Drive Mode Configuration |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00h |
子索引 | 02h |
名称 | Virtual Config Switch Value |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00h |
说明
子索引的功能如下:
- 01h:
- 值 =“0”h:关闭 特殊驱动模式
- 值 =“2”h:打开 特殊驱动模式,并在子索引 02h 中设定模式。
- 02h:定义使用的模式。