带控制器的步进电机

Nanotec 提供四种尺寸的集成式步进电机，保持扭矩高达 9.3 Nm。由于在低速下具有高转矩，闭环步进电机特别适用于直接驱动装置。

精准定位、转速和转矩控制
磁性单圈绝对值编码器或无电池多圈绝对值编码器 (PD4 E... M)
数字和模拟输入、数字输出
集成温度监控功能，防止过载
运转平顺、无共振

选择电机后，可通过配置程序添加匹配的减速箱。

Nanotec 还为众多版本不同、功率范围不同的步进电机提供可编程电机控制器。

带控制器的步进电机 – 产品

PD1-C28 stepper motor, Nanotec's smallest smart servo, available in various versions rated IP20, IP65 and with open housing for customization.

PD1-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 11

法兰大小为 28 mm 的步进电机提供三个版本：防护等级为 IP20，防护等级为 IP65，以及带开放式外壳，适用于用户专用连接器的应用。

尺寸 28 mm
保持转矩 9 Ncm - 18 Ncm
工作电压 12 V直流 - 30 V直流
编码器类型单转绝对
接口 -
现场总线 CANopen, Modbus RTU

PD2-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 17

带集成控制器和编码器的智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：42 mm。通过现场总线、脉冲-方向或模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺带 USB 接口的电机特别适合通过 IO（时钟和方向，模拟）进行控制

尺寸 42 mm
保持转矩 50 Ncm
工作电压 12 V直流 - 48 V直流
编码器类型单转绝对
接口 USB, -
现场总线 -, CANopen

PD2-C-IP – 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进电机 - NEMA 17

带集成控制器和编码器的 IP65 防护等级智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：42 mm。通过现场总线、脉冲-方向或模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺带 USB 接口的电机特别适合通过 IO（时钟和方向，模拟）进行控制

尺寸 42 mm
保持转矩 50 Ncm
工作电压 12 V直流 - 48 V直流
编码器类型单转绝对
接口 USB, -
现场总线 -, CANopen

PD4-C – 带集成控制器的步进电机 - NEMA 23/24

带集成控制器和编码器的智能步进电机。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：56 和 60 mm。通过现场总线、脉冲-方向或模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺带 USB 接口的电机特别适合通过 IO（时钟和方向，模拟）进行控制

尺寸 56 mm - 60 mm
保持转矩 53.7 Ncm - 354 Ncm
工作电压 12 V直流 - 48 V直流
编码器类型单转绝对
接口 USB, -
现场总线 -, CANopen

nema 24 stepper motors with integrated controller

PD4-E – 带集成控制器的 IP65 防护等级的步进电机 - NEMA 23/24

带集成控制器的 IP65 防护等级多极数伺服（步进电机）。配有 CANopen、Modbus TCP/RTU 或 EtherCAT 接口和编码器。

尺寸 56 mm - 60 mm
保持转矩 187 Ncm - 354 Ncm
工作电压 12 V直流 - 48 V直流
编码器类型单转绝对, 多圈绝对
接口 -, USB
现场总线 EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, Modbus RTU, -, Modbus TCP

PD6-C – 带集成控制器的步进电机 – NEMA 34

带集成控制器和编码器的智能步进电机。非常适合要求高效率和紧凑尺寸的应用。节省空间的多合一伺服系统简化安装过程。法兰大小：86 mm。通过现场总线、脉冲-方向或模拟/数字输入进行控制可以方便地通过 CANopen 或 USB 进行参数设定可以使用 Plug & Drive Studio编程简单方便闭环和单圈绝对值编码器精度高、运转平顺