WD轮驱动由极短的驱动轮单元、集成的行星齿轮箱和轴承组成。完美集成纳诺达克电机、控制器，形成紧凑型控制系统，大大简化自我推进系统的开发和优化，如服务机器人或者AGV小车。该驱动轮提供不同的直径和安装法兰。
车轮驱动器支持带或者不带安装支架订购。对于批量生产，Nanotec还提供由特殊复合材料制成的压紧轮胎。
WD轮驱动可配套不同尺寸的电机成套出售:
NEMA 23 NEMA 24 60 MM 90 mm
针对需要重复和动态制动的应用，WD驱动轮可预安装电机刹车
1 二级行星架 | 2 第二行星级 | 3 第一行星级 | 4 齿圈、球轴承和轮 | 5 安装架
在进行转矩曲线比较时，您最多可以选择六种产品。
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