WD – 模块化轮式驱动器 说明 技术数据 WD 轮式驱动器由轮结构、行星变速箱和轴承组成，该装置只需占用极小的空间，但却可以承受较高的径向载荷。配套的安装支架简化了安装过程。 轮子直径 - 负载能力 减速比 11 - 26 额定输出转矩 20.27 Nm - 23.13 Nm
WD42 – 紧凑型轮式驱动器 说明 技术数据 WD42 轮式驱动器是一种紧凑型装置，由轮子、变速箱、直流无刷电机和编码器组成。该驱动器将所有部件直接集成在轮子上，总长度仅为 103 mm。轮子直径从 75 mm 至 140 mm。维护时，轮子可以轻易更换。 节省空间的设计 4 种减速比：12 / 15 / 21 / 26 额定转速高达 2.2 m/s 电机额定功率为 183 W 轮子直径 - 负载能力 减速比 11.76 - 25.62 额定输出转矩 4.88 Nm - 10.63 Nm 额定输出转速 0.5 m/s - 2.2 m/s 额定电压 48 V 额定电流 5.9 A
