机器人用轮式驱动器

轮式驱动器对服务机器人和 AGV 的移动发挥关键作用。轮式驱动器使自行式车辆能够精确而灵活地移动，并使其能够在各种地形中导航，运送有效负载，并在仓库、医院、酒店或家庭中执行各种任务。选择哪种轮式驱动系统取决于应用的特定要求，如机动性、负载能力或精度。

Nanotec 提供两种类型的轮式驱动器：模块化轮式驱动器，将轮子、变速箱和轴承组合在一个节省空间的装置中；紧凑型集成轮式驱动器，由车轮、变速箱、直流无刷电机和编码器组成，从而减少运动部件和连接件的数量。 

两种类型的轮式驱动器专为满足个性化性能要求而设计，并且可以无缝集成到不同的机器人平台中。 

机器人用轮式驱动器  –  产品

WD – 模块化轮式驱动器

• 说明
• 技术数据

WD 轮式驱动器由轮结构、行星变速箱和轴承组成，该装置只需占用极小的空间，但却可以承受较高的径向载荷。配套的安装支架简化了安装过程。

• 轮子直径 100 mm - 200 mm
• 负载能力 400 kg
• 减速比 11  - 26 
• 额定输出转矩 20.27 Nm - 23.13 Nm

WD42 – 紧凑型轮式驱动器

• 说明
• 技术数据

WD42 轮式驱动器是一种紧凑型装置，由轮子、变速箱、直流无刷电机和编码器组成。该驱动器将所有部件直接集成在轮子上，总长度仅为 103 mm。轮子直径从 75 mm 至 140 mm。维护时，轮子可以轻易更换。 节省空间的设计 4 种减速比：12 / 15 / 21 / 26 额定转速高达 2.2 m/s 电机额定功率为 183 W

• 轮子直径 75 mm - 140 mm
• 负载能力 200 kg
• 减速比 11.76  - 25.62 
• 额定输出转矩 4.88 Nm - 10.63 Nm
• 额定输出转速 0.5 m/s - 2.2 m/s
• 额定电压 48 V
• 额定电流 5.9 A

机器人用轮式驱动器  –  筛选

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• IP 保护 (出轴端除外) 添加过滤器
• 用于: 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱, 步进电机
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• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱, 机器人用轮式驱动器
• 用于: LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM
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• 用于: 转换器
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• 用于: 转换器
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• 丝杆直线度 添加过滤器
• 用于: 丝杆和螺纹螺母
• 丝杆长度 添加过滤器
• 用于: 丝杆和螺纹螺母
• 丝杆长度“L” 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 智能伺服 - 带集成控制器的电机
• 价格 添加过滤器
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• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱
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  电机未运转时的力矩（通电）
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  闭合刹车的力矩（不通电）

• 分辨率 添加过滤器
• 用于: 步进电机

  电机每个整步行进的距离
• 分辨率 添加过滤器
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• 刹车输出 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器

  将刹车连接到电机的输出（例如 Nanotec 的 BKE 或 BWA 系列）
• 安装孔法兰直径 添加过滤器
• 用于: 丝杆和螺纹螺母
• 安装孔直径 添加过滤器
• 用于: 丝杆和螺纹螺母
• 用于: 操作键
• 导程 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 丝杆和螺纹螺母, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 智能伺服 - 带集成控制器的电机

  螺距 (mm)/每转行进的距离
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  法兰大小 (mm)
• 用于: 电容器, 电子元器件
• 用于: 连接电缆
• 峰值力 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 智能伺服 - 带集成控制器的电机

  无论其使用寿命如何，直线机构都能产生的最大力。

• 峰值电流 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 机器人用轮式驱动器
• 峰值电流 (RMS) 添加过滤器
• 用于: 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器

  短期峰值电流（最长 1s）
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• 用于: 直流无刷电机

  瞬间达到的转矩，通常是 3 倍额定转矩持续约 5s，并大量发热 => I2T
• 峰值输出 添加过滤器
• 用于: 智能伺服 - 带集成控制器的电机
• 工作电压 添加过滤器
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• 用于: LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 适用于 BLDC 电机和步进电机的刹车
• 工作电压（编码器） 添加过滤器
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  编码器的供电电压
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• 带变速箱 添加过滤器
• 请选择是否显示带变速箱的配置商品。
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  请选择是否显示带扁平轴（D 向切割）的配置商品。
• 带编码器 添加过滤器
• 带轴修改 添加过滤器
• 请选择是否显示带扁平轴（D 向切割）的配置商品。
• 建议负载极限 添加过滤器
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  考虑使用寿命时可能达到的最大短期静负载。

• 用于: 接头
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• 用于: 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器

  独立信号，每转一次
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  通信选项
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  作用于变速箱输出的偏心载荷引起的最大允许倾斜力矩。  

• 最大容许功率 (1 s) 添加过滤器
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  以瓦特为单位的最大功率，在制动斩波器上的耗散不得超过 1 秒。

• 最大工作电压 添加过滤器
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• 最大轴向间隙 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 丝杆和螺纹螺母, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 智能伺服 - 带集成控制器的电机
• 最大输入转速 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱, 机器人用轮式驱动器

  电机的最大输入转速
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• 机身长度 添加过滤器
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• 机身长度“A” 添加过滤器
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  电机体的总长度（不含轴）

• 用于: 带直线机构的直线步进电机
• 用于: 连接电缆
• 标准轴向间隙 添加过滤器
• 用于: 丝杆和螺纹螺母

  丝杆和螺母之间最大间隙
• 模拟输入的类型 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器, 智能伺服 - 带集成控制器的电机
• 模拟输入端数量 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器, 智能伺服 - 带集成控制器的电机
• 步进模式 添加过滤器
• 每个绕组的电压 添加过滤器
• 每个绕组的标称电压
• 现场总线 添加过滤器
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• 用于: 电容器
• 电机连接 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, 步进电机
• 用于: 连接电缆
• 用于: 连接电缆, 转换器
• 相电感 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 步进电机
• 相电流 添加过滤器
• 用于: 步进电机, 带直线机构的直线步进电机
• 相电阻 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 步进电机
• 用于: 转换器, 电子元器件
• 类型 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱
• 线性驱动芯片 添加过滤器
• 用于: 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器

  差分信号传输
• 线间电感 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机

  绕组的电感
• 线间电阻 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机

  绕组的电阻
• 组件目录 添加过滤器
• 选型服务
• 编码器信号类型 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器, 步进电机, 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器, 机器人用轮式驱动器
• 编码器分辨率 添加过滤器
• 用于: 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器, 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 步进电机, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 直流无刷电机, 机器人用轮式驱动器
• 编码器分辨率 SSI 添加过滤器
• 用于: 步进电机, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器, 机器人用轮式驱动器
• 编码器电压 添加过滤器
• 用于: 步进电机
• 编码器类型 添加过滤器
• 用于: 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 直流无刷电机, 步进电机
• 编码器输入 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器
• 背隙 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱

  改变方向时变速箱内的间隙
• 自锁转矩 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱
• 螺纹代码 添加过滤器
• 用于: 丝杆和螺纹螺母
• 螺纹数 添加过滤器
• 用于: 丝杆和螺纹螺母
• 螺纹类型 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 丝杆和螺纹螺母
• 螺钉涂层 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 智能伺服 - 带集成控制器的电机
• 行程长度“X” 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM
• 用于: 带直线机构的直线步进电机

  集成在电机中的衬套长度
• 用于: 接头
• 用于: GSGE 变速箱配件
• 转子的转动惯量 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, 步进电机

  转子的惯性矩
• 转矩/速度 添加过滤器
• 转矩常数 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机

  产生的转矩与电机电流之间的比例
• 用于: 机器人用轮式驱动器
• 用于: 机器人用轮式驱动器
• 轴 添加过滤器
• 用于: 步进电机, 直流无刷电机
• 用于: 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 步进电机, 直流无刷电机, 轴修改
• 轴直径 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 步进电机, 适用于 BLDC 电机和步进电机的刹车
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器, 适用于 BLDC 电机和步进电机的刹车, 步进电机, 直流无刷电机, 减震器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 步进电机
• 用于: 直流无刷电机
• 用于: 开关电源
• 用于: 开关电源
• 用于: 开关电源
• 输出工作台内（外）径跳动 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱

  空载时变速箱内径或外径的最大径向跳动误差。

• 输出工作台端面跳动 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱

  空载时变速箱输出端安装面的最大轴向跳动误差。

• 输出电压 添加过滤器
• 用于: 开关电源
• 输出电流 添加过滤器
• 用于: 开关电源
• 用于: GSGE 变速箱配件
• 用于: 连接电缆, 转换器, 电子元器件
• 用于: 减震器
• 适用电机尺寸 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱, 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 适用于 BLDC 电机和步进电机的刹车, 机器人用轮式驱动器, 直流无刷电机, 步进电机
• 速度 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 智能伺服 - 带集成控制器的电机

  最大进给 - 请注意，进给取决于多个参数，如供电电压和相电流，参见转矩特征曲线
• 用于: 减震器
• 用于: 丝杆和螺纹螺母, 带直线机构的直线步进电机
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器
• 重复定位精度 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱

  从相同旋转方向反复靠近相同位置时的定位误差。 

• 重量 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机, 直流无刷电机, 适用于直流无刷电机和步进电机的变速箱, 智能伺服 - 带集成控制器的电机, 适用于 BLDC 电机和步进电机的刹车, 步进电机, 丝杆和螺纹螺母, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器, 电子元器件, 减震器, 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器, 机器人用轮式驱动器, 开关电源, 润滑剂

  电机的总重量
• 重量 添加过滤器
• 用于: 带直线机构的直线步进电机
• 集成电容器的容量 添加过滤器
• 用于: 制动斩波器

  集成电容器的容量，以 uF 为单位。

• 额定力 添加过滤器
• 用于: LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 带直线机构的直线步进电机

  在 300 rpm 时达到 1,000 小时使用寿命的连续负载。

• 额定功率 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, 适用于 BLDC 电机和步进电机的刹车, 智能伺服 - 带集成控制器的电机

  机械输出功率
• 额定功率（带外部制动电阻器） 添加过滤器
• 用于: 制动斩波器

  以瓦特为单位的最大持续功率，带外部制动电阻器。

• 额定功率（带集成制动电阻器） 添加过滤器
• 用于: 制动斩波器

  以瓦特为单位的持续功率，带集成制动电阻器。

• 额定电压 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, 智能伺服 - 带集成控制器的电机, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 步进电机, 机器人用轮式驱动器
• 额定电流 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, LBA60 – BLDC 线性执行器 – 60 MM, 机器人用轮式驱动器
• 额定电流 (RMS) 添加过滤器
• 用于: 适用于直流无刷电机和步进电机的电机控制器/驱动器, 智能伺服 - 带集成控制器的电机

  连续运行时的最大电流
• 额定转矩 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, 智能伺服 - 带集成控制器的电机

  连续运行时的最大转矩

• 连续运行时的最大转矩

• 额定转速 添加过滤器
• 用于: 直流无刷电机, 智能伺服 - 带集成控制器的电机

  额定工作点
• 额定输出转速 添加过滤器
• 用于: 机器人用轮式驱动器

  轮式驱动器的线性转速（在输出端） 

• 高度 添加过滤器
• 用于: 用于 BLDC 电机和步进电机的编码器, 操作键, 机器人用轮式驱动器

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