WD42 轮式驱动器是一种紧凑型装置,由轮子、变速箱、直流无刷电机和编码器组成。该驱动器将所有部件直接集成在轮子上,总长度仅为 103 mm。轮子直径从 75 mm 至 140 mm。维护时,轮子可以轻易更换。
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