LED 信号
电源指示灯
正常操作
在正常操作期间,绿色电源指示灯 L1 每秒 短暂闪烁一次。
错误情况
如果出现错误,LED 指示灯将变为红色并发送错误号。在下图中,发送错误号 3。
下表显示了错误号的含义。
闪烁速度 | 错误 |
---|---|
1 | 概述 |
2 | 电压 |
3 | 温度 |
4 | 过电流 |
5 | 控制器 |
6 | 监视器重置 |
注: 对于发生的每个错误,对象 1003h 中均存储了更精确的故障代码。
EtherCAT LED 指示灯
PD4-E 配有三个 LED 指示灯(LINK、RUN、ERR),用于指示 EtherCAT 总线上的控制器状态。
LINK
如果 EtherCAT 电缆已连接,则绿色 LINK LED 指示灯亮起,并在数据传输期间闪烁。
RUN
绿色 RUN LED 指示灯 指示以下控制器状态(EtherCAT 从站):
LED 指示灯行为 | 状态 | 先决条件 |
---|---|---|
永久熄灭 | INIT | 从站处于初始化状态。 |
闪烁 | 预操作 | 从站处于预操作状态。 |
单次闪烁 | 安全操作 | 从站处于安全操作状态。 |
快闪 | 初始化或启动 | 从站处于初始化阶段,尚未进入 INIT 状态或从站处于引导加载程序模式,且正在加载固件。 |
常绿 | 操作 | 从站处于操作状态。 |
ERR
红色 ERR LED 指示灯 指示以下控制器状态(EtherCAT 从站):
LED 指示灯行为 | 状态 | 先决条件 |
---|---|---|
永久熄灭 | 无错误 | 没有错误 |
闪烁 | 无效配置 | 一般配置错误 |
单次闪烁 | 本地错误 | 从站由于本地错误而自动更改其 EtherCAT 状态。 |
两次闪烁 | 进程数据监视器超时/EtherCAT 监视器超时 | 监视器超时 |
三次闪烁 | 应用程序错误 | 从站的电源状态机中出现错误 |
快闪 | 启动错误 | 加载固件时出错 |
常红 | 应用控制器故障 | 从站不再响应。 |