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带集成控制器的直线步进电机
NEMA 6 | 14 mm
NEMA 8 | 20 mm
NEMA 11 | 28 mm
NEMA 14 | 35 mm
NEMA 17 | 42 mm
NEMA 23 | 56 mm
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丝杆和螺纹螺母
丝杆
螺纹螺母
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变速箱
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光学编码器
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BWA – 弹簧刹车
BCD – 弹簧刹车
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产品
在线手册 PD4-E EtherCAT
技术细节和引脚分配
环境条件
尺寸图
电性能和技术数据
过热保护
LED 信号
引脚分配
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调试
正在建立通信
EtherCAT
自动设置
试运行
特殊驱动模式(脉冲方向和模拟转速)
一般概念
控制模式
CiA 402 电源状态机
用户定义单位
运动范围限制
循环时间
工作模式
标准定位
速度
标准速度
标准转矩
找零
插补位置模式
循环同步位置
循环同步速度
循环同步转矩
脉冲方向模式
自动设置
特殊功能
数字输入和输出
I
2
t 电机过载保护
保存对象
EtherCAT
使用
NanoJ
编程
对象目录说明
1000h Device Type
1001h Error Register
1003h Pre-defined Error Field
1008h Manufacturer Device Name
1009h Manufacturer Hardware Version
100Ah Manufacturer Software Version
1010h Store Parameters
1011h Restore Default Parameters
1018h Identity Object
1020h Verify Configuration
1600h Receive PDO 1 Mapping Parameter
1601h Receive PDO 2 Mapping Parameter
1602h Receive PDO 3 Mapping Parameter
1603h Receive PDO 4 Mapping Parameter
1A00h Transmit PDO 1 Mapping Parameter
1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter
1A02h Transmit PDO 3 Mapping Parameter
1A03h Transmit PDO 4 Mapping Parameter
1C00h Sync Manager Communication Type
1C12h Sync Manager PDO Assignment
1C13h Sync Manager PDO Assignment
1C32h Output Sync Manager Synchronization
1C33h Input Sync Manager Synchronization
1F50h Program Data
1F51h Program Control
1F57h Program Status
2030h Pole Pair Count
2031h Maximum Current
2034h Upper Voltage Warning Level
2035h Lower Voltage Warning Level
2036h Open Loop Current Reduction Idle Time
2037h Open Loop Current Reduction Value/factor
2038h Brake Controller Timing
2039h Motor Currents
203Ah Homing On Block Configuration
203Bh I2t Parameters
203Dh Torque Window
203Eh Torque Window Time Out
203Fh Max Slippage Time Out
2056h Limit Switch Tolerance Band
2057h Clock Direction Multiplier
2058h Clock Direction Divider
2059h Encoder Configuration
205Ah Absolute Sensor Boot Value (in User Units)
205Bh Clock Direction Or Clockwise/Counter Clockwise Mode
2084h Bootup Delay
2101h Fieldbus Module Availability
2102h Fieldbus Module Control
2103h Fieldbus Module Status
2110h EtherCAT Slave Status
2300h NanoJ Control
2301h NanoJ Status
2302h NanoJ Error Code
230Fh Uptime Seconds
2310h NanoJ Input Data Selection
2320h NanoJ Output Data Selection
2330h NanoJ In/output Data Selection
2400h NanoJ Inputs
2410h NanoJ Init Parameters
2500h NanoJ Outputs
2600h NanoJ Debug Output
2701h Customer Storage Area
2800h Bootloader And Reboot Settings
3202h Motor Drive Submode Select
3203h Feedback Selection
3204h Feedback Mapping
3210h Motor Drive Parameter Set
3212h Motor Drive Flags
3220h Analog Inputs
3221h Analogue Inputs Control
3240h Digital Inputs Control
3241h Digital Input Capture
3242h Digital Input Routing
3243h Digital Input Homing Capture
3250h Digital Outputs Control
3252h Digital Output Routing
3320h Read Analogue Input
3321h Analogue Input Offset
3322h Analogue Input Pre-scaling
33A0h Feedback Incremental A/B/I 1
3700h Deviation Error Option Code
4012h HW Information
4013h HW Configuration
4014h Operating Conditions
4015h Special Drive Modes
4016h Factory Settings
4040h Drive Serial Number
4041h Device Id
603Fh Error Code
6040h Controlword
6041h Statusword
6042h Vl Target Velocity
6043h Vl Velocity Demand
6044h Vl Velocity Actual Value
6046h Vl Velocity Min Max Amount
6048h Vl Velocity Acceleration
6049h Vl Velocity Deceleration
604Ah Vl Velocity Quick Stop
604Ch Vl Dimension Factor
605Ah Quick Stop Option Code
605Bh Shutdown Option Code
605Ch Disable Option Code
605Dh Halt Option Code
605Eh Fault Option Code
6060h Modes Of Operation
6061h Modes Of Operation Display
6062h Position Demand Value
6063h Position Actual Internal Value
6064h Position Actual Value
6065h Following Error Window
6066h Following Error Time Out
6067h Position Window
6068h Position Window Time
606Bh Velocity Demand Value
606Ch Velocity Actual Value
606Dh Velocity Window
606Eh Velocity Window Time
6071h Target Torque
6072h Max Torque
6074h Torque Demand
6075h Motor Rated Current
6077h Torque Actual Value
607Ah Target Position
607Bh Position Range Limit
607Ch Home Offset
607Dh Software Position Limit
607Eh Polarity
607Fh Max Profile Velocity
6080h Max Motor Speed
6081h Profile Velocity
6082h End Velocity
6083h Profile Acceleration
6084h Profile Deceleration
6085h Quick Stop Deceleration
6086h Motion Profile Type
6087h Torque Slope
608Fh Position Encoder Resolution
6090h Velocity Encoder Resolution
6091h Gear Ratio
6092h Feed Constant
6096h Velocity Factor
6097h Acceleration Factor
6098h Homing Method
6099h Homing Speed
609Ah Homing Acceleration
60A2h Jerk Factor
60A4h Profile Jerk
60A8h SI Unit Position
60A9h SI Unit Velocity
60B0h Position Offset
60B1h Velocity Offset
60B2h Torque Offset
60C1h Interpolation Data Record
60C2h Interpolation Time Period
60C4h Interpolation Data Configuration
60C5h Max Acceleration
60C6h Max Deceleration
60E4h Additional Position Actual Value
60E5h Additional Velocity Actual Value
60E6h Additional Position Encoder Resolution - Encoder Increments
60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
60E9h Additional Feed Constant - Feed
60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
60EDh Additional Gear Ratio - Driving Shaft Revolutions
60EEh Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
60F2h Positioning Option Code
60F4h Following Error Actual Value
60F8h Max Slippage
60FAh Control Effort
60FCh Position Demand Internal Value
60FDh Digital Inputs
60FEh Digital Outputs
60FFh Target Velocity
6502h Supported Drive Modes
6503h Drive Catalogue Number
6505h Http Drive Catalogue Address
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