6048h Vl Velocity Acceleration
功能
设定速度模式下的加速斜坡(参见 速度)。
对象说明
索引 | 6048h |
对象名称 | Vl Velocity Acceleration |
对象代码 | RECORD |
数据类型 | VELOCITY_ACCELERATION_DECELERATION |
可存储 | 是,分类:应用 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | DeltaSpeed |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 000001F4h |
子索引 | 02h |
名称 | DeltaTime |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 0001h |
说明
将加速度指定为分数(用户定义单位):
每次更改时间的转速变化。
子索引 01h:包含转速变化。
子索引 02h:包含时间变化。