607Dh Software Position Limit
功能
定义相对于应用的参考点的限制位置( 用户定义单位)。
对象说明
索引 | 607Dh |
对象名称 | Software Position Limit |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | INTEGER32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Min Position Limit |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | Max Position Limit |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
目标位置与要求位置必需处于此处设定的限制范围内。不考虑零位偏移 (607Ch)。