1A02h Transmit PDO 3 Mapping Parameter
功能
此对象包含用于控制器可以发送的 PDO 的映射参数 (TX-PDO 3)。
对象说明
索引 | 1A02h |
对象名称 | Transmit PDO 3 Mapping Parameter |
对象代码 | RECORD |
数据类型 | PDO_MAPPING |
可存储 | 是,分类:通信 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1426:“标题”条目从“1A02h Velocity Status”更改为“1A02h Transmit PDO 3 Mapping Parameter”。 固件版本 FIR-v1426:“对象名称”条目从“Velocity Status”更改为“Transmit PDO 3 Mapping Parameter”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
子索引 | 01h |
名称 | 1st Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 60440010h |
子索引 | 02h |
名称 | 2nd Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 03h |
名称 | 3rd Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 04h |
名称 | 4th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 05h |
名称 | 5th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 06h |
名称 | 6th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 07h |
名称 | 7th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 08h |
名称 | 8th Object To Be Mapped |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
每个子索引 (1–8) 描述了不同的映射对象。
映射条目包含四个字节,其结构如下图所示。
- 索引 [16]
- 包含要映射的对象的索引。
- 子索引 [8]
- 包含要映射的对象的子索引。
- 长度 [8]
- 包含要映射的对象的长度(单位:位)。