1C13h Sync Manager PDO Assignment
功能
此对象列出了激活的 Tx-PDO 映射(参见 1A00h),并由 EtherCAT 主站写入。
对象说明
索引 | 1C13h |
对象名称 | Sync Manager PDO Assignment |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 是,分类:通信 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
条目数量从 2 变为 5 固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
子索引 | 01h |
名称 | PDO Mapping Index |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 1A00h |
子索引 | 02h |
名称 | PDO Mapping Index |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
子索引 | 03h |
名称 | PDO Mapping Index |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
子索引 | 04h |
名称 | PDO Mapping Index |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |