3204h Feedback Mapping
功能
此对象包含有关现有反馈的信息。
对象说明
索引 | 3204h |
对象名称 | Feedback Mapping |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1748-B531667 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1748-B533384:条目数量从 4 变为 3。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Index Of 1st Feedback Interface |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 3380h |
子索引 | 02h |
名称 | Index Of 2nd Feedback Interface |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 33A0h |
说明
子索引的功能如下:
- 00h:值=“1”至“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
- nh:
子索引 n 指用于配置相应反馈的相应对象的索引。
子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。