用户定义单位
控制器支持设置用户定义单位。因此,可以直接按度 [°]、[mm] 等单位设定和读取相应参数。
注:
本章中所述的所有对象的值更改不会立即应用到CiA 402 电源状态机的操作启用状态中。要想应用更改,必须退出操作启用状态。
单位
支持国际单位制单位 (SI) 以及多个特定单位。还可以指定十的幂作为因数。
下表列出了所有支持的位置单位以及用于 60A8h (位置单位) 或 60A9h (转速单位) 的值。根据使用的单位,会考虑 进给速度常数 (6092h) 和/或 减速比 (6091h)。
名称 | 单位符号 | 值 | 6091h | 6092h | 说明 |
---|---|---|---|---|---|
米 | m | 01h | 是 | 是 | 米 |
英寸 | in | C1h | 是 | 是 | 英寸 (=0.0254 m) |
英尺 | ft | C2h | 是 | 是 | 英尺 (=0.3048 m) |
梯度 | g | 40h | 是 | 否 | 梯度(角度单位,400 对应于 360°) |
弧度 | rad | 10h | 是 | 否 | 弧度 |
度 | ° | 41h | 是 | 否 | 度 |
弧分度 | ' | 42h | 是 | 否 | 弧分度 (60'=1°) |
角秒 | '' | 43h | 是 | 否 | 角秒 (60''=1') |
机械转数 | B4h | 是 | 否 | 转 | |
编码器增量 | B5h | 否 | 否 | 编码器增量 | |
步 | ACh | 否 | 否 | 步数。对于两相步进电机,极对数 (2030h) 乘以 4 等于一转。对于三相直流无刷电机,极对数 (2030h) 乘以 6 等于 1 转。 | |
电极 | C0h | 否 | 否 | 电极数。例如,对于具有 50 个极对 (2030h) 的步进电机,此单位对应于 1/50 转。 | |
尺寸 | 00h | 是 | 是 | 无量纲长度单位 |
下表列出了所有支持的时间单位以及用于 60A9h (转速单位) 的值:
名称 | 单位符号 | 值 | 说明 |
---|---|---|---|
秒 | s | 03h | 秒 |
分钟 | min | 47h | 分钟 |
小时 | h | 48h | 小时 |
天 | d | 49h | 天 |
年 | a | 4Ah | 年(=365.25 天) |
下表列出了可能的指数以及用于 60A8h (位置单位) 和 60A9h (转速单位) 的值:
因数 | 指数 | 值 |
---|---|---|
106 | 6 | 06h |
105 | 5 | 05h |
... | ... | ... |
101 | 1 | 01h |
100 | 0 | 00h |
10-1 | -1 | FFh |
... | .. | ... |
10-5 | -5 | FBh |
10-6 | -6 | FAh |
编码器分辨率
减速比
进给速度常数
用户单位的计算公式
位置单位
转速单位
对象 60A9h 包含:
示例 |
|
如果将值“00B44700h”(位 8-15=00h,位 16-23=B4h,位 24-31=47h)写入 60A9h,则单位设为每分钟转数(出厂设置)。 |
示例 |
|
如果将值“FD010300h”写入 60A9h(位 8-15=FDh(=-3),位 16-23=01h,位 24-31=03h),则单位设为每秒毫米数。 |
注:
速度模式中的转速单位预设为每分钟转数。只能通过604Ch Vl Dimension Factor设定单位。
用于转速单位的换算系数
加速度单位
加速度单位为每秒转速单位。
加速度单位的换算系数
加加速单位
加加速单位为每秒加速度单位。