6099h Homing Speed
功能
对象说明
索引 | 6099h |
对象名称 | Homing Speed |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Speed During Search For Switch |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000032h |
子索引 | 02h |
名称 | Speed During Search For Zero |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 0000000Ah |
说明
在子索引 1 中指定搜索开关的速度。
在子索引 2 中指定搜索参考位置的(较低)速度。
注:
- 子索引 2 中的速度同时也是启动加速斜坡时的初始速度。如果此速度设置过高,则电机将失步或根本无法转动。如果设置过高,则将忽略索引标记。因此,子索引 2 中的速度应小于每秒 1000 步。
- 子索引 1 中的速度必需大于子索引 2 中的速度。