60E8h Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions
功能
在此对象和 60EDh 中,可以设置各个现有反馈的减速比。
对象说明
索引 | 60E8h |
对象名称 | Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h - 02h |
名称 | Additional Gear Ratio - Motor Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2 |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000001h |
说明
子索引的功能如下:
- 00h:值 =“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
- nh:子索引“n”包含相应反馈的电机转数。
子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。
反馈“n”的减速比计算如下:
减速比 = 电机轴转数 (60E8h:nh) / 驱动轴转数 (60EDh:nh)