60EEh Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions
功能
在此对象和 60E9h 中,可以设置各个现有反馈的进给速度常数。
对象说明
索引 | 60EEh |
对象名称 | Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h - 02h |
名称 | Additional Feed Constant - Driving Shaft Revolutions Feedback Interface #1 - #2 |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000001h |
说明
子索引的功能如下:
- 00h:值 =“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
- nh:子索引“n”包含相应反馈的输出轴转数。
子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。
反馈“n”的进给速度常数计算如下:
进给速度常数 = 进给 (60E9h:nh) / 驱动轴转数 (60EEh:nh)