60EBh Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions
功能
通过此对象和 60E6h,可以计算各个现有反馈的分辨率。
对象说明
索引 | 60EBh |
对象名称 | Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:优化 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h - 02h |
名称 | Additional Position Encoder Resolution - Motor Revolutions Feedback Interface #1 - #2 |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000001h |
说明
子索引的功能如下:
- 00h:值=“1”至“n”,其中“n”为现有反馈的数量。
- nh:
子索引 n 包含相应反馈的电机转数。
子索引 01h 始终对应于第一个(且始终存在) 无传感器反馈。
反馈“n”的分辨率计算如下:
定位编码器分辨率 = 编码器增量 (60E6h:01h) / 电机转数 (60EBh:02h)