2800h Bootloader And Reboot Settings
功能
通过此对象,可触发固件的重新启动,并关闭/打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。
对象说明
索引 | 2800h |
对象名称 | Bootloader And Reboot Settings |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1540 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 03h |
子索引 | 01h |
名称 | Reboot Command |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | Reboot Delay Time In Ms |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 03h |
名称 | Bootloader HW Config |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
子索引的功能如下:
- 01h:如果在此处输入值“746F6F62h”,则将重新启动固件。
- 02h:时间(毫秒):将固件重新启动延迟相应的时间。
- 03h:位 0 可用于关闭和打开引导加载程序模式中电机绕组的短路:
- 位 0 = 1:关闭引导加载程序模式中电机绕组的短路。
- 位 0 = 0:打开引导加载程序模式中电机绕组的短路。