1C12h Sync Manager PDO Assignment 功能 此对象列出了激活的 Rx-PDO 映射（参见 1600h），并由 EtherCAT 主站写入。 对象说明 索引 1C12h 对象名称 Sync Manager PDO Assignment 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 条目数量从 2 变为 5 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 1600h 子索引 02h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 03h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 04h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h
1C12h Sync Manager PDO Assignment 功能 此对象列出了激活的 Rx-PDO 映射（参见 1600h），并由 EtherCAT 主站写入。 对象说明 索引 1C12h 对象名称 Sync Manager PDO Assignment 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 条目数量从 2 变为 5 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 1600h 子索引 02h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 03h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 04h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h
对象说明 索引 1C12h 对象名称 Sync Manager PDO Assignment 对象代码 ARRAY 数据类型 UNSIGNED16 可存储 是，分类：通信 固件版本 FIR-v1426 修改历史 条目数量从 2 变为 5 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。 固件版本 FIR-v1650-B472161：“名称”条目从“PDO-Mapping Index”更改为“PDO Mapping Index”。
数值说明 子索引 00h 名称 Highest Sub-index Supported 数据类型 UNSIGNED8 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 01h 子索引 01h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 1600h 子索引 02h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 03h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h 子索引 04h 名称 PDO Mapping Index 数据类型 UNSIGNED16 访问 读/写 PDO 映射 否 允许的值 预设值 0000h
