4014h Operating Conditions
功能
此对象用于读取控制器的当前环境值。
对象说明
索引 | 4014h |
对象名称 | Operating Conditions |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | INTEGER32 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1540 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 02 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:“名称”条目从“Temperature PCB [d?C]”更改为“Temperature PCB [Celsius * 10]”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 03 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:条目数量从 4 变为 6。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 05h |
子索引 | 01h |
名称 | Voltage UB Power [mV] |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | Voltage UB Logic [mV] |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 03h |
名称 | Temperature PCB [Celsius * 10] |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 04h |
名称 | Temperature Motor [Celsius * 10] |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 05h |
名称 | Temperature Microcontroller Chip [Celsius * 10] |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
子索引包含:
- 01h:当前供电电源电压 [mV]
- 02h:当前逻辑电压 [mV]
- 03h:控制板的当前温度 [d°C](零点几度)
- 04h:保留
- 05h:保留