自动设置
为了确定与电机和所连接传感器(编码器/霍尔传感器)相关的若干参数,需执行自动设置。闭环操作需要先成功完成自动设置。
注:
提示: 执行自动设置需要相对较大的处理器运算能力。在自动设置期间,这可能会导致现场总线无法及时运行。
注: 在此模式下,限位开关和由此的公差带均处于活动状态。如需了解有关限位开关的更多信息,请参见运动范围限制。
提示: 只要连接到控制器或用于反馈的传感器(编码器/霍尔传感器)的电机没有更改,则在初始调试期间只需执行一次自动设置。
注: 无需为即插即用电机执行自动设置,因为此操作已在工厂完成。
参数确定
自动设置可通过多次测试和测量确定所连接电机和当前传感器的各个参数。在某种程度上,参数类型和数量取决于相应的电机配置。
参数 | 所有独立于配置的电机 |
---|---|
电机类型(步进电机或直流无刷电机) | X |
绕线电阻 | X |
绕线电感 | X |
交链磁通 | X |
参数 | 不带编码器的电机 | 带编码器和索引的电机 | 带编码器,不带索引的电机 |
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编码器分辨率 | - | X | --- |
对齐(从电零位转移到索引。) | - | X | --- |
参数 | 不带霍尔传感器的电机 | 带霍尔传感器的电机 |
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霍尔转换 | - | X |
执行
存储参数
成功完成自动设置后,可自动将确定的参数值传递至相应的对象并使用存储机制存储,请参见保存对象和1010h Store Parameters。使用了分类驱动 1010h:05h 和 优化 1010h:06h。
警告: