60A4h Profile Jerk
功能
使用带加加速的限值的斜坡时,可在此对象中输入加加速大小。值为“0”的条目表示加加速不受限制。
对象说明
索引 | 60A4h |
对象名称 | Profile Jerk |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1614:“名称”条目从“End Acceleration Jerk”更改为“Begin Deceleration Jerk”。 固件版本 FIR-v1614:“名称”条目从“Begin Deceleration Jerk”更改为“End Acceleration Jerk”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 04h |
子索引 | 01h |
名称 | Begin Acceleration Jerk |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000003E8h |
子索引 | 02h |
名称 | Begin Deceleration Jerk |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000003E8h |
子索引 | 03h |
名称 | End Acceleration Jerk |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000003E8h |
子索引 | 04h |
名称 | End Deceleration Jerk |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000003E8h |
说明
- 子索引 01h( 开始加速度加加速):加速时的初始加加速
- 子索引 02h( 开始减速度加加速):制动时的初始加加速
- 子索引 03h( 结束加速度加加速):加速时的最终加加速
- 子索引 04h( 结束减速度加加速):制动时的最终加加速