203Ah Homing On Block Configuration
功能
此对象包含用于 在块上找零的参数(参见 找零一章)
对象说明
索引 | 203Ah |
对象名称 | Homing On Block Configuration |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | INTEGER32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | |
PDO 映射 | |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1540:条目数量从 4 变为 3。 固件版本 FIR-v1540:“名称”条目从“Period Of Blocking”更改为“Block Detection time”。 固件版本 FIR-v1614:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 固件版本 FIR-v1614:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 固件版本 FIR-v1614:“数据类型”条目从“UNSIGNED32”更改为“INTEGER32”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Minimum Current For Block Detection |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 |
|
子索引 | 02h |
名称 | Block Detection Time |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000000C8h |