3252h Digital Output Routing
功能
此对象将信号源分配到输出;可通过 60FEh 控制此信号源。
对象说明
索引 | 3252h |
对象名称 | Digital Output Routing |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1540 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许值 | |
预设值 | 05h |
子索引 | 01h |
名称 | Output Control #1 |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许值 | |
预设值 | 1080h |
子索引 | 02h |
名称 | Output Control #2 |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许值 | |
预设值 | 0090h |
子索引 | 03h |
名称 | Output Control #3 |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许值 | |
预设值 | 0091h |
子索引 | 04h |
名称 | Output Control #4 |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许值 | |
预设值 | 0092h |
子索引 | 05h |
名称 | Output Control #5 |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许值 | |
预设值 | 0093h |