203Dh Torque Window
功能
指定一个相对于目标转矩的对称范围,在此范围内,视为已到达目标位置。
如果该值设为“FFFFFFFF”h,则关闭监控,不会设定对象 6041h(状态字)中的“已到达目标位置”位。
对象说明
索引 | 203Dh |
对象名称 | Torque Window |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
固件版本 | FIR-v1540 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1614:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 |