6091h Gear Ratio
功能
每次输出轴旋转的电机转数。
对象说明
索引 | 6091h |
对象名称 | Gear Ratio |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 固件版本 FIR-v1738-B501312:子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“RX-PDO”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Motor Revolutions |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000001h |
子索引 | 02h |
名称 | Shaft Revolutions |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000001h |