6041h Statusword
功能
此对象返回有关 CiA 402 电源状态机 的状态的信息。
对象说明
索引 | 6041h |
对象名称 | Statusword |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
说明
此对象的部分(功能相关)依赖于当前选择的模式。
- RTSO(已就绪,可随时启动)
- 值 =“1”:控制器处于“已就绪,可随时启动”状态
- SO(已启动)
- 值 =“1”:控制器处于“已启动”状态
- OE (操作启用)
- 值 =“1”:控制器处于“操作启用”状态
- FAULT
- 发生错误
- VE(电压启用)
- 已施加电压
- QS(快停)
- 值 =“0”:控制器处于“快停”状态
- SOD(启动禁用)
- 值 =“1”:控制器处于“启动禁用”状态
- WARN(警告)
- 值 =“1”:警告
- SYNC(同步)
- 值 =“1”:控制器与现场总线同步;值 =“0”:控制器与现场总线不同步
- REM(远程)
- 远程(位的值始终为“1”)
- TARG
- 已到达目标位置
- ILA(到达内部限制)
- 超出限制
- OMS(特定工作模式)
- 含义取决于所选工作模式
- CLA(闭环激活)
- 值 =“1”:控制器处于 操作启用状态,且 闭环 已激活。