60C2h Interpolation Time Period
功能
此对象包含插补时间。
对象说明
索引 | 60C2h |
对象名称 | Interpolation Time Period |
对象代码 | RECORD |
数据类型 | INTERPOLATION_TIME_PERIOD |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Interpolation Time Period Value |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
子索引 | 02h |
名称 | Interpolation Time Index |
数据类型 | INTEGER8 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | FDh |
说明
子索引的功能如下:
- 01h:插补时间。
- 02h:插补时间的十的幂:必需为值 -3(对应于以毫秒为单位的时间基准)。
此处适用以下公式:循环时间 = 60C2h:01h 的值 * 10 60C2:02 的值(秒)。