60FDh Digital Inputs
功能
通过此对象,可以读取电机的 数字输入。
对象说明
索引 | 60FDh |
对象名称 | Digital Inputs |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
说明
- NLS(反向限位开关)
- 反向限位开关
- PLS(正向限位开关)
- 正向限位开关
- HS(零位开关)
- 零位开关
- IN n(输入 n)
- 输入 n – 所用位的数量取决于给定的控制器。