1000h Device Type
功能
说明控制器类型。
对象说明
索引 | 1000h |
对象名称 | Device Type |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 |
|
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
说明
- 电机类型[16]
- 说明支持的电机类型。可使用以下值:
- 位 23 至位 16:值“1”:伺服驱动器
- 位 23 至位 16:值“2”:步进电机
- 设备配置文件编号[16]
-
说明支持的 CANopen 标准。
值:
0192h 或 0402d(预设值):支持 CiA 402 标准。