33A0h Feedback Incremental A/B/I 1
功能
包含用于第一个增量式编码器的配置值。这些值由 自动设置 决定。
对象说明
索引 | 33A0h |
对象名称 | Feedback Incremental A/B/I 1 |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED16 |
可存储 | 是,分类:优化 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Configuration |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 8001h |
子索引 | 02h |
名称 | Alignment |
数据类型 | UNSIGNED16 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 0000h |
说明
子索引的功能如下:
- 00h(配置):以下位的含义:
- 位 0:值 =“0”:编码器没有索引。值 =“1”:找到并将使用编码器索引。
- 位 15:值 =“1”:编码器为单圈绝对值编码器。
- 01h(对齐):该值指定编码器索引与电场之间的偏移。
只能通过 自动设置实现准确测定。该值是编码器的 闭环模式所必需的。