2320h NanoJ Output Data Selection
功能
描述在执行后复制到 NanoJ 程序的输出 PDO 映射的对象目录条目。
对象说明
索引 | 2320h |
对象名称 | NanoJ Output Data Selection |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 否 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1650-B472161 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1436:“对象名称”条目从“VMM Output Data Selection”更改为“NanoJ Output Data Selection”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:“可存储”条目从“是,分类:应用”更改为“否”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 00 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 固件版本 FIR-v1650-B472161:子索引 01 的“访问”表条目从“读/写”更改为“只读”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 10h |
子索引 | 01h - 10h |
名称 | Mapping #1 - #16 |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
每个子索引 (1–16) 描述了不同的映射对象。
映射条目包含四个字节,其结构如下图所示。
- 索引 [16]
- 包含要映射的对象的索引。
- 子索引 [8]
- 包含要映射的对象的子索引。
- 长度 [8]
- 包含要映射的对象的长度(单位:位)。