6090h Velocity Encoder Resolution
功能
包含用于转速控制的编码器/传感器的物理分辨率。
对象说明
索引 | 6090h |
对象名称 | Velocity Encoder Resolution |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:优化 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | |
固件版本 | FIR-v1738-B501312 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 01h |
名称 | Encoder Increments Per Second |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | Motor Revolutions Per Second |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
速度编码器分辨率 = 每秒编码器增量 (6090h:01h) / 每秒电机转数 (6090h:02h)