1C00h Sync Manager Communication Type
功能
此对象表示四个 EtherCAT SyncManager 的分配。
对象说明
索引 | 1C00h |
对象名称 | Sync Manager Communication Type |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED8 |
可存储 | 否 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
条目数量从 2 变为 5 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 04h |
子索引 | 01h |
名称 | Sync Manager Communication Type |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
子索引 | 02h |
名称 | Sync Manager Communication Type |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 02h |
子索引 | 03h |
名称 | Sync Manager Communication Type |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 03h |
子索引 | 04h |
名称 | Sync Manager Communication Type |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 04h |
说明
SyncManager 的分配由制造商定义,无法更改。
子索引 / Syncmanager |
功能 |
---|---|
1 | 接收邮箱消息 |
2 | 发送邮箱消息 |
3 | 接收循环过程数据 |
4 | 发送循环过程数据 |