2038h Brake Controller Timing
功能
此对象包含 制动控制的时间(毫秒)以及 PWM 频率和占空比。
对象说明
索引 | 2038h |
对象名称 | Brake Controller Timing |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 06h |
子索引 | 01h |
名称 | Close Brake Idle Time |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000003E8h |
子索引 | 02h |
名称 | Shutdown Power Idle Time |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000003E8h |
子索引 | 03h |
名称 | Open Brake Delay Time |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 000003E8h |
子索引 | 04h |
名称 | Start Operation Delay Time |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 05h |
名称 | PWM Frequency |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | 0 至 2000 (7D0h) |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 06h |
名称 | PWM Duty Cycle |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | 0,2 至 100 (64h) |
预设值 | 00000000h |
说明
子索引的功能如下:
- 01h:电机停顿和制动关闭之间的时间。
- 02h:制动关闭和电机电流关闭之间的时间。
- 03h:电机电流打开和制动打开之间的时间。
- 04h:制动打开和达到 CiA 402 电源状态机 的 操作启用状态之间的时间。
- 05h:制动 PWM 的频率(赫兹)。
- 06h:制动 PWM 的占空比(百分比)。