运动范围限制 如数字输入一章中所述，如果为输入激活此功能，则数字输入可用作限位开关。控制器也支持软件限位开关。 限位开关的公差带 上图显示了限位开关周围的公差带的分解： 限位开关后即是公差带的起点。在此公差带内可自由运动。可在对象 2056h 中设定公差带的长度。 如果电机进入禁止范围，则控制器将触发立即停止，并切换到故障状态，另请参见状态转换。 软件限位开关 控制器会考虑软件限位开关（607Dh（软件位置限制））。通过 607Dh 限制目标位置 (607Ah)；要求位置 (6062h) 不得大于 607Dh 中的限值。如果设置限位开关时，电机处于允许范围以外，则仅接受允许范围方向的行程命令。
运动范围限制 如数字输入一章中所述，如果为输入激活此功能，则数字输入可用作限位开关。控制器也支持软件限位开关。 限位开关的公差带 上图显示了限位开关周围的公差带的分解： 限位开关后即是公差带的起点。在此公差带内可自由运动。可在对象 2056h 中设定公差带的长度。 如果电机进入禁止范围，则控制器将触发立即停止，并切换到故障状态，另请参见状态转换。 软件限位开关 控制器会考虑软件限位开关（607Dh（软件位置限制））。通过 607Dh 限制目标位置 (607Ah)；要求位置 (6062h) 不得大于 607Dh 中的限值。如果设置限位开关时，电机处于允许范围以外，则仅接受允许范围方向的行程命令。
限位开关的公差带 上图显示了限位开关周围的公差带的分解： 限位开关后即是公差带的起点。在此公差带内可自由运动。可在对象 2056h 中设定公差带的长度。 如果电机进入禁止范围，则控制器将触发立即停止，并切换到故障状态，另请参见状态转换。
软件限位开关 控制器会考虑软件限位开关（607Dh（软件位置限制））。通过 607Dh 限制目标位置 (607Ah)；要求位置 (6062h) 不得大于 607Dh 中的限值。如果设置限位开关时，电机处于允许范围以外，则仅接受允许范围方向的行程命令。
