2039h Motor Currents
功能
此对象包含测量的电机电流 (mA)。
对象说明
索引 | 2039h |
对象名称 | Motor Currents |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | INTEGER32 |
可存储 | 否 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1504:子索引 01 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。 固件版本 FIR-v1504:子索引 02 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。 固件版本 FIR-v1504:子索引 03 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。 固件版本 FIR-v1504:子索引 04 的“PDO 映射”表条目从“否”更改为“TX-PDO”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 04h |
子索引 | 01h |
名称 | I_d |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 02h |
名称 | I_q |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 03h |
名称 | I_a |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
子索引 | 04h |
名称 | I_b |
数据类型 | INTEGER32 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
注: 如果激活
闭环,则仅显示电机电流 I_d(子索引 01h)和 I_q(子索引 02h);否则将输出值 0。