6502h Supported Drive Modes
功能
此对象说明对象 6060h 中支持的工作模式。
对象说明
索引 | 6502h |
对象名称 | Supported Drive Modes |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 否 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | TX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 000003EFh |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
说明
设定位指定是否支持各个模式。如果位的值为“0”,则不支持此模式。
- PP
- 标准位置模式
- VL
- 速度模式
- PV
- 标准速度模式
- TQ
- 转矩模式
- HM
- 找零模式
- IP
- 插补位置模式
- CSP
- 循环同步位置模式
- CSV
- 循环同步速度模式
- CST
- 循环同步转矩模式