6060h Modes Of Operation
功能
在此对象中输入所需工作模式。
对象说明
索引 | 6060h |
对象名称 | Modes Of Operation |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | INTEGER8 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 |
说明
模式 | 说明 |
---|---|
-2 | 自动设置 |
-1 | 脉冲方向模式 |
0 | 无模式更改/未分配模式 |
1 | 标准位置模式 |
2 | 速度模式 |
3 | 标准速度模式 |
4 | 标准扭矩模式 |
5 | 保留 |
6 | 找零模式 |
7 | 插补位置模式 |
8 | 循环同步位置模式 |
9 | 循环同步速度模式 |
10 | 循环同步转矩模式 |