60FEh Digital Outputs
功能
通过此对象,可以写入电机的 数字输出。
对象说明
索引 | 60FEh |
对象名称 | Digital Outputs |
对象代码 | ARRAY |
数据类型 | UNSIGNED32 |
可存储 | 是,分类:应用 |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
固件版本 FIR-v1626:“可存储”条目从“否”更改为“是,分类:应用”。 |
数值说明
子索引 | 00h |
名称 | Highest Sub-index Supported |
数据类型 | UNSIGNED8 |
访问 | 只读 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 01h |
子索引 | 01h |
名称 | Digital Outputs #1 |
数据类型 | UNSIGNED32 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | RX-PDO |
允许的值 | |
预设值 | 00000000h |
说明
要写入输出,必需同时考虑对象 3250h 中的条目以及子索引 02h to 05h。
- BRK(制动)
- 制动输出的位(如果控制器支持此功能)。
- OUT n(输出数量 n)
- 用于各个数字输出的位;数字输出的准确数量取决于控制器。