605Bh Shutdown Option Code
功能
此对象包含 CiA 402 电源状态机从 操作启用状态转换到 已就绪,可随时启动状态时要执行的操作。
对象说明
索引 | 605Bh |
对象名称 | Shutdown Option Code |
对象代码 | VARIABLE |
数据类型 | INTEGER16 |
可存储 | 是,分类:应用 |
访问 | 读/写 |
PDO 映射 | 否 |
允许的值 | |
预设值 | 0001h |
固件版本 | FIR-v1426 |
修改历史 |
说明
值 | 说明 |
---|---|
-32768…-1 | 保留 |
0 | 立即停止 |
1 | 使用减速斜坡(减速度(减速斜坡)取决于工作模式)制动,随后更改为“启动禁用”状态 |
2…32767 | 保留 |