调试
本章说明了如何建立与控制器的通信并设置必要的参数,从而使电机能够随时开始运行。
可以使用 Plug & Drive Studio 软件执行配置并根据具体应用调整电机参数。如需了解更多信息,请参阅网站 cn.nanotec.com 上的文档 Plug & Drive Studio:快速入门指南。
控制器还支持通过对象 4015h 打开/关闭特殊驱动模式。从而能够通过输入(模拟输入/脉冲方向)直接控制电机。请参阅特殊驱动模式(脉冲方向和模拟转速)一章了解详细信息。
请注意以下事项:
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